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GNSS定位特性①
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卫星系统
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BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
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通道数
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1520
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静态精度
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水平：±（2.5+0.5×10-6D）mm
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垂直：±（5+0.5×10-6D）mm
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RTK精度
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水平：±（8+1×10-6D）mm
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垂直：±（15+1×10-6D）mm
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星基精度
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水平：±2.5cm RMS
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垂直：±10cm RMS
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初始化可靠度
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99.9%
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GNSS+惯导特性②
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倾斜角度
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0~60°
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倾斜补偿精度
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8mm+0.3mm/°tilt（30°内精度<2cm）
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惯导更新率
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200Hz
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超级惯导
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支持无感初始化，开机免校准
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特色功能
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对中杆高度自动计算、对中杆倾斜误差校准
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高精度定位服务
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星地通
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千寻“星地通”高精度融合定位服务，覆盖中国大陆全境
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无网测量
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支持在无网络地区进行单机测量、持续性作业
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电离层抑制
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有效应对电离层扰动带来的定位精度损失，支持电离层活跃度查询、预报
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坐标系统
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CGCS2000、WGS84
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卫星通讯
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通信卫星
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GEO通讯卫星
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通信模式
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支持由RTK终端发送消息至国内移动/联通/电信消费级11位手机号码
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一键SOS
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支持，实现紧急报警
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位置追踪
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支持，定位精度最高2.5cm
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通信带宽
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单条消息支持70个汉字/英文/数字
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成功率
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95%，支持自动重发
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发送时间
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1s
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用户交互
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按键
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开关机键
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指示灯
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卫星灯、信号灯、电源灯
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语音
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支持语音播报、手簿语音控制
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Web UI
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支持PC、手机网页
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智能客服
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7*24小时智能问答
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无线通信
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蓝牙/Wi-Fi
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支持
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网络
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4G全网通网络模组
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eSIM
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内置移动/联通/电信三大运营商eSIM，预置三年不限量网络流量
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电台模式
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内置接收电台
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电台频段
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450MHz-460MHz
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电台协议
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透明传输、TT450
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NMEA输出
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支持通过物理接口及Wi-Fi输出NMEA数据
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摄像头
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视场角
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FOV 126°
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像素
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200万
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帧率
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30 FPS
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夜视
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支持夜间作业
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物理特性
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尺寸
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Φ132mm × 58mm
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材料
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镁铝合金
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重量
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830 ± 10g
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端口
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1个Type-C接口（供电和数据传输）
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电气特性
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电池
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内置6800mAh锂离子电池
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充电协议
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PD3.0快充
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充电功率
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35W Max
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充电时间
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2小时
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续航时间③
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13小时
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外接电源
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（5~20）V DC
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环境特性
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工作温度
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-40℃~+70℃
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存储温度
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-55℃~+85℃
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防尘防水
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IP68
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防摔
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抗2米跌落
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手簿
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操作系统
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Android 12
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C P U
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8核2.0GHz处理器
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内存
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4GB RAM
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网络
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4G全网通
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尺寸
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22.8 x 6.8 x1.4cm，最厚处1.85cm
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液晶屏
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5.5英寸多点电容触控屏
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电池
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6000mAh
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充电时间
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2小时
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摄像头
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1300万自动对焦摄像头
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抗跌落
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抗1.5米跌落
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防尘防水
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IP68
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① 在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃及没有无线电干扰环境下，严格按照该类设备观测和数据处理规程的方法下测得。
②强烈震动可能会影响惯导精度。
③电池工作时间受网络环境、工作温度及电池寿命影响会略有变化，低温及长期使用后电池供电时间会缩短。
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